景龙四年 710年六月，唐中宗李显被韦皇后和安乐公主合谋毒杀，李隆基联合姑姑太平公主发动唐隆政变，诛杀韦氏集团，韦后、安乐公主、上官婉儿等均被杀。

之后，李隆基之父相王李旦重新即位，是为唐睿宗。

唐睿宗长子李成器坚拒当太子，加上参与政变的诸臣也拥护李隆基为太子，唐睿宗顺水推舟，遂立李隆基为皇太子。

李隆基虽然和太平公主联合发动政变，但两位又都是强势之人，当时李隆基已经26岁，是一个很有主见之人，而太平公主又类似于其母武则天，唐睿宗重新登基之后，很多重大的决策都得征求太平公主的意见，这样，太子李隆基与太平公主之间又因权力之争产生了矛盾。

景云三年 712年，唐睿宗看到太子与太平公主的争斗越来越烈时，担心这样下去影响大唐江山，便不顾太平公主的强烈反对而把帝位禅让给李隆基，李隆基正式成为唐玄宗，并改元为先天。

先天二年 713年，太平公主一派决定于7月4日起事，由禁军作乱，武力废立。

然而，如此重要的情报却被保持中立的宰相魏知古通报给了唐玄宗。

唐玄宗果断决定提前动手，他召集弟弟岐王李范、薛王李业及郭元振、王毛仲、姜皎、高力士等人行动。

皇帝亲自出马，进展非常顺利，他们先将太平公主死党左、右羽林大将军常元楷、李慈斩杀，控制了禁军，之后又迅速捕杀追随太平公主的宰相岑羲、萧至忠。

接着，唐玄宗拒绝太上皇李旦为太平公主的求情，而把太平公主及其家人赐死，仅仅几天的时间，就把太平公主的势力全部灭尽。

这就是历史上著名的先天政变。

唐玄宗在发动完政变后，改年号为开元，自此才真正掌握了唐朝皇帝的权力。

唐朝自唐太宗之后，到唐玄宗亲政这段时期，政局一直不稳，原因就在于外戚、公主、功臣的力量超过了皇帝，皇帝未能够建立起自己的权威。

这时，宰相姚崇向唐玄宗提出，不可使用功臣，以避免对皇权造成新的威胁。

唐玄宗马上采纳姚崇的建议，在事变后不久，就突然以袭击的方式，把有功之臣、御史大夫兼兵部尚书郭元振职权解除并流放，又以治军不严为由斩杀了礼部尚书唐绍。

对于其他多数有功之臣，唐玄宗主要采取的是外放做刺史。

这样，唐玄宗树立起了皇帝的绝对权威。

有功之臣的威胁大多都解决了，剩下真正对皇权构成威胁的，当然只剩下皇族内部了。

对此，唐玄宗从开元二年 714年起，采用同样的方式，把诸王外放做刺史，不允许自己的兄弟长期久居京城长安，也不允许他们与朝廷内外的大臣们交往。

不过，唐玄宗特别重视兄弟之间的情谊，他虽然在政治上管束的很严，但并不影响兄弟之情，兄弟们回京时，常常在一起聚会，唐玄宗也常常给诸位兄弟大量的赏赐。

唐玄宗还在开元二年规定：选京官有才识的，出为都督、刺史;选都督、刺史有政绩的，入为京官，使他们出入数字大体相同。

唐玄宗在开元时期 713-741年先后任命姚崇、宋璟为宰相，由此开创了辉煌的开元盛世。

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