“形意拳有半步崩拳打天下”，这个“半步”从何来？
形意拳趟泥步动作简单、朴实，但内涵丰富、深刻。
上肢动作比较随便，无严格要求。
这里，选择一种最常见的介绍：起式无极桩，站立，头顶项竖，沉肩垂肘，含胸拔背，提肛敛臀，脚趾抓地，平心静气；向左转体90°，左脚向左开步，与肩同宽；两手侧平举，与腰相平，肘微曲，五指微曲并分开，掌心向下，如扶栏杆，同时膝微曲，身子下蹲，左右脚轮换直线迈进，与平日走路相似；回身左右脚一扣一摆，随转体180°即可，收式回原位，复归无极式。
所谓趟泥步，就是意想在泥水中行走，或在齐腰的水中行走，而杂草混杂其中，缠绕足踝，我则缓缓而行，仔细体会其阻力。
拳经云：“放步如涉水，务要钻插而进”，“拔脚如出泥，进退有阻”，即此谓也。
通过这种假想训练，以意导气，逐渐疏通下肢的经络，稳固下盘，并提高下肢的击打与抗击打能力。
日久功深，能练就进步如犁翻地，把对方拔根抛出“趟劲”绝技。
另外，训练一段时间后，能感觉出空气对腿的阻力。
可见，这种训练还可以使人对外物的触觉更灵敏、细腻。
走趟泥步关键在于以身（腰跨）带步。
趟泥步训练之前，必须先练好站桩，正如当代武术家杨鸿尘先生所说的“习步法者定要先明桩”。
经过桩功的训练，要做到气沉丹田，落地生根，肢体上下相合，左右相合，联结成一个八面支撑的整体，产生整体劲，亦称浑圆劲。
不站桩很难形成整体劲，无论习练什么门派功法，身上发不出整体劲，功夫只能在低层次上转悠，学的套路再多，实战也派不上用场。
尚云祥、孙禄堂教拳，入门先站三年桩，道理就在这里。
但静态的整体劲和动态的整体劲不同，有的人往那里一站，别人推拉不动，但动起来也奈何不了别人，这说明他至多具备静态的整体劲，动起来架子散了，整体劲也就不存在了。
很多习武者有这样的体会，站着不动和动起来不是一码事。
有静态的整体劲向动态的整体劲过渡，除在行走时不失桩功规矩外，关键之处在于克服日常行走以步带身的习惯，二十一以身带步，要让肚子领着走，或让命门催着步，原传形意将这步形象地称作槐虫步。
杨鸿尘先生将它的要领进一步总结为“以脊领身，以身抽肋，以肋提胯，以胯催膝，以膝催足”。
形意拳诀曰：“打法定要先上身，手脚齐到方为真”。
太极拳大师武禹襄在十三式行功心解中讲得也很精辟：“力由脊发，步随身换”。
为何要先进身呢？形意拳经云：“举一身而言，身为中节，中节空则浑身空。
四肢之动皆源于身，故身不催则力不发，身不进则四肢难进。
手足身合出整劲，方得奥妙武艺精”。
技击中有了这种整体劲，沾实用力，就可轻而易举地将人发放出去。
练拳者多如牛毛，动静都能发出整体劲的却凤毛麟角。
磨胫是形意趟泥步的重要要领。
磨胫即前后腿交替时，有一个提步动作，踝关节要相摩擦，两足横度勿使开张也，形意拳歌曰：“磨胫磨胫，意气响连声”。
其功用在于：有利于两腿的协调配合，所谓“相助为友也”，磨可增劲增力，并能促使爆发猛烈的劲力，有利于在实战技击中防止对手击打裆（阴）部或插裆夺位，提步可以加强步法转化的灵活性。
脚平起平落是形意拳步法的显著特色。
太极拳讲究迈步如猫行，进步脚跟先着地，退步脚尖先着地；形意拳却要求足底与地面平行，离地寸许，平起平落，且步不宜大，“步大则不活”。
这是形意拳步法移动快，发劲迅捷的一个重要原因。
训练时，还可以加上“颤颤惊惊，如履薄冰”的意念，欲行又止，欲止而又行。
欲落脚前进，又似乎遇到坑洼石头等阻碍，又欲马上停住、抽脚后退或左右移动；欲止步不前，又似乎发现新的通路，举步将行。
这样，可以训练步法的灵活性，实战技击时，做到动转灵活，进退自如。
所以，形意趟泥步练到一定程度，也不是单纯地走直线，与身法上“身无定法”，手法上“手无定处”相对应，步法上则要求“步无定位”。
强调一点，在下肢运动中，身体几乎是不动的，要在身体重心起伏不大的情况下，体会腿部的运行以及双腿与身体的关系。
这既有利于增加腿部力量，稳固下盘；又有利于增加腿部的弹性，腿微曲，整个身体像托在一个压缩的弹簧上，随时随处蓄而待发，身体起伏小，有利于提高步法转换的直接性和身法的隐蔽性。
最后揭示一条秘密，许多人练了半辈子拳，演练套路步法挺灵活，与人搭手却半步也挪不动，毛病何在？毛病在不懂阴阳上。
走步时，要经常使上下肢意力指向相逆相反，腿后撤而手臂意力向前指；腿前行，手臂力向后指。
这一方面有利于维持身体的平衡，更重要的是在与人搭手时把步走活，一进一退，一收一放，相反相成。
步到人尚不知，胜负自不必说了
形意拳要抓住尾椎骨、脊椎骨来练
无论是站桩还是行拳，一定不要有操之过急的心，否则短时间内上量一定适得其反。
拳道一体，悟道之后好练拳？一定要有个悠游人间的轻松意思，思想上才能近道，练拳也才能事半功倍。
练形意拳如存钱，不怕多就怕停，日积月累方显功夫，切忌急躁。
打五行拳，可能有人会忽略了一个最重要的环节，就是往回收这一下，只记得往出打这一下，往回收无所谓，简单比划一下过去了，这是错误的。
事实上，五行拳最重要却是往回收这一下，而往出打是在往回收的基础上发出去的。
往回收是个蓄力的过程，蓄足了才能打得出去。
回收做不好，打出去的是半截子拳。
蹲身，蓄力，胯部要往后不露声色地微微一坐，把精气神都收拢到丹田里，同时足跟一沉，尾椎骨一撅，劲顺着脊柱到头顶和两膀发出去，发完了再往回一收，这个劲就整了。
你可以想象拳头和丹田之间有两根橡皮筋相连，总是互相呼应的。
不但劲整了，连精气神都是整的，这样练才能所谓炼精化气，才是内家拳。
形意拳谱里有“消息全凭脚后蹬”一句，今日明白其道理了，这是把全身劲力练整的一个关键，但却非思想做作可得，是自然而然随着长功夫而出现的。
一开始要去全身的浮力，浮力去尽则全身有发空之景象，随后新劲渐生。
待化开了尾椎骨，体会到了脊柱发力之后，行拳中慢慢发现发力之脚后跟与脊椎的连带关系。
而后，脚后跟的发力通过尾椎到脊柱发于上肢，全身劲力渐渐成为一个合而不破的整体。
到这个阶段，行拳时身上再无拙力，一切姿态随着身法自然而然到达，思想成了指挥整体的司令。
想发力，发多大力，怎么发力，想就有，心与身同步。
不仅练功如此，生活中亦不用拙力，身体处于轻轻松松的状态，不着力。
形意拳不是傻练的功夫，光下傻力气、不思考醒悟会事倍功半的。
在多数人的意识里，武术就是吃苦受累才出功夫，这话只说对一半，你练对了再加上刻苦才会事半功倍。
反之，几年十几年不出的比比皆是。
形意拳初入门时可能苦些，但愈往后是愈舒畅的，内外身心皆然。
浑圆桩，舒服了才对。
你练对了，练一天有一天的进步，练一遍有一遍的进步，好像银行存钱越来越多而且还有利息。
前提是你练对了。
无论是站桩还是行拳，你练进去了就是欲罢不能，在里头舒服的不得了。
直到两条腿有点木了才恋恋不舍地停止。
不然，对身心没有好处，怎么会是流传千古的道家绝学呢？要破这个迷思！ 打人不能当傻二，练拳更不能当傻二。
寻明师很重呀，自己有悟性更重要。
我们练内家的不光是练功夫，还要参阅儒释道三家经典，以求触类旁通，明心见性之日，就是登高望远之时。
每天练得痛苦不堪，每天强逼着自己去练的，如果几年了还这样，那真是没练对。
得是身心愈发地健康，天地越发地宽广才对。
练形意拳如何避免“三害”
又云：“三害不明，练之可以伤身，明之自能引人入圣”。
“三害”之中，拙力是核心，使用拙力练拳势必伴随努气和挺胸提腹。
故本文虽名为谈“三害”，实际主要论拙力，戒除拙力，则其余“二害”自可迎刃而解。
1、使用“拙力”的主客观原因 使用“拙力”的原因有二：首要的是师传不真所致，也就是说老师就是那样教的，由此可以看出明师的重要性。
第二方面原因是近年来太多的比赛误导的。
用“拙力”练拳，看起来虎虎生风，气势逼人，外行人一看好像功夫很大，异常凶猛，既能博得掌声，往往还能得到较高的分数。
2、“拙力”的表现 “拙力”往往表现在用心劲太大，拧眉立目，前手用力过大，重心前移，拉动后足。
其结果势必造成气往上涌，呼吸急促，气不能沉入丹田，脚下无根，轻如浮萍。
付诸实战则阴阳不分，虚实不辨，刚柔不能相济，招势变换不灵，易为对手牵动。
如此长期苦练，也会给身体健康带来弊病，有罹患高血压、头晕、心慌，甚至胃气上逆等疾病之虞。
二、如何避免“三害” 1、练拳要建立在中和之性（气）的基础上 练形意拳的最终目的是通过正确的锻炼，克除拙气、拙力之病，恢复人的良知良能，达到中和之气质。
故自练拳之始就应该把心态放平，不要先存一个一拳把人打死的心态，要以变化气质、修炼武道为目的。
去掉急于在短期内出高功夫的急功近利之心，需知功夫是经过长期正确的锻炼，于不知不觉中积累起来的，切不可拔苗助长。
2、掌握正确的练习方法 首先要在“放松”上下功夫，要获得肢体的放松，需用“九要”之规矩站桩。
久之，腰、胯、肩等部位，自然松开。
二是在练习基本拳法时要寻求松整劲，初练时对上肢要求：发出的手尽量少用力，相反，收回的手要多用一点力。
这样可以形成二争力，也利于气往下行，入于丹田。
用后手催前手，所谓前手打人，后手用力。
对下肢的要求：重心放在后腿（垫步时除外），后腿踩实，以之为轴，用腰催胯，胯催膝，膝催足。
在身体转动同时以肩催肘，肘催手，劲力由内发于外，从轻松自然和谐中求刚整。
没有松的基础，谈不到刚，只能叫僵硬劲。
以上只限于初学者应掌握的部分形体要求，熟练之后，还应在松活的基础上，将人散乱于外的神气，顺中用逆，缩归于丹田之内，与先天元气相混融，渐渐积蓄，自微而著，自虚而实。
所谓顺中用逆就是往外打拳出掌时，往回拉的手多用意和力，气就不致于外跑，而能回归于丹田之中。
另外，打出一势停顿时要用缩劲。
所谓缩劲就是肢体打出后立即松开，用意将手心、顶心、足心之气往回收引，尤其要与松腰（腰向后松）提肛相配合，收回丹田（古谱所谓“三心要并”）与人体先天元气（肾间动气）混和，进而将后天气化成先天气，从而提高身体健康层次。
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